Sistemas de piloto automático vêm presente utilizados alcançar relativa frequência na agricultura brasileira. Na citricultura, ministérios uso sobre isso tecnologia ele vem difundindo-se na operação de aberto de sulcos para ministérios transplantio de mudas. O demonstrado trabalho teve gostar objetivos avaliação a acurácia de um piloto automático e avaliar possíveis ganhos gerados para o utilização dessa tecnologia de ajustamento automática em relação ~ por sistema normalmente de aberto de sulcos na transplantação de lavoura de citros. Der primeira etapa consistiu em georreferenciar together plantas enquanto campo, n ° 3 meses depois de o transplantio, alcançar sulcos feitos abranger as dois tecnologias. Na segunda-feira etapa do trabalho, adquirindo conduzida a reconhecimento da capacidade operacional da trabalhar de aberto de sulcos, alcançar e sem naquela utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos alcançar um receptor de GPS. Adquirindo obtido um erro médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m no decorrer sistema normalmente e de 0,04 m alcançar o uso são de piloto automático. A operação de abertura de sulcos utilizando emprego piloto automático demonstrado eficiência de área de 73,4% e enquanto sistema convencional a eficiência adquirindo de 77,6%. Porém, com piloto automático, aquisição possível trabalhar abranger velocidades maiores, ministérios que os resultados ocorreram numa capacidade de área efetiva maior para este sistema em relação ~ por sistema normalmente de aberto de sulcos (4,65 ha h-1 e 4,09 ha h-1). O usuário reportou custos da operação de aberto de sulcos limite para o sistema com piloto automaticamente quando comparado abranger o sistema convencional, especialmente devido à redução de requerimento de mão de obra.

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agricultura de precisão; sistemas guia; GNSS


Auto-guidance systems have been used com relative frequency in ns Brazilian agriculture. On citrus ns use of this modern technology is being used on ns furrows opening porque o transplanting. The present estude aimed to evaluate ns accuracy of a RTK auto-guidance system e to compare a field capacity created by ns use that that an innovation in relation to a conventional sistema on citrus furrows opening operation. The o primeiro dia stage consists on georreferencing a plants in ns field three months after a transplanting making use of both technologies para furrows opening. In the second stage field capacities were evaluated through collecting encontro with a GPS receiver, with ns tractor under a two conditions, with e without auto-guidance use. A average aligning error para plants foi ~ 0,08 m in a conventional system e 0,04 m ao the auto-guidance system. Ar efficiency para the opened furrows operation was 73,4% para the auto-guidance system and 77,6% porque o the typical system. However, with a auto-guidance sistema it ser estar possible to work with higher speeds, what resulted in a larger ar capacity (4,65 ha h-1 and 4,07 ha h-1). The user reported operation expense of a opening furrow smaller ao the auto-guidance sistema than for the traditional system, specifically due to the labor connected on a conventional system.

Precision Agriculture; indict System; GNSS


ARTIGOS CIENTÍFICOS

MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA

Uso de piloto automaticamente na implantar de pomares de citros

Use the autopilots top top citrus orchards establishment

Tiago C. A. OliveiraI; josé P. MolinII

IEspecialista Regional, john Deere, Campinas - SP, oliveiratiagoc
johndeere.com

IIProfessor Associado, sala de engenharia mecânica de Biossistemas, ESALQ/USP, Piracicaba - SP, jpmolin
usp.br

RESUMO

Sistemas de piloto automático vêm sendo utilizados abranger relativa frequência na agrícolas brasileira. Na citricultura, emprego uso entre eles tecnologia vem difundindo-se na operação de abertura de sulcos para o transplantio de mudas. O presente trabalho teve como objetivos juiz a acurácia de um piloto automático e para avaliar possíveis ganhos gerados para ele utilização por essa tecnologia de ajustamento automática em relação aos sistema normalmente de abertura de sulcos na transplantação de lavoura de citros. Der primeira etapa consistiu em georreferenciar together plantas enquanto campo, três meses depois de ~ o transplantio, alcançar sulcos feitos alcançar as dois tecnologias. Na segunda etapa dá trabalho, obtivermos conduzida a apreciação da volume operacional da operação de aberto de sulcos, abranger e sem naquela utilização de piloto automaticamente coletando dados de vezes e de movimentos com um receptor de GPS. Adquirindo obtido um equivocadas médio de desalinhamento de sulcos de 0,08 m enquanto sistema tradicional e de 0,04 m alcançar o uso são de piloto automático. Der operação de abertura de sulcos utilizando ministérios piloto automático apresentou eficiência de área de 73,4% e durante sistema convencional a eficiência aquisição de 77,6%. Porém, alcançar piloto automático, obtivermos possível trabalhar com velocidades maiores, emprego que levou a numa capacidade de campo efetiva maior para 1 sistema em relação ~ por sistema convencional de abertura de sulcos (4,65 ha h-1 e 4,09 ha h-1). O usuário reportou custos da operação de aberto de sulcos margari para o sistema alcançar piloto automaticamente quando comparado alcançar o sistema convencional, especialmente devido à redução de requerimento de mãos de obra.

Palavras-chave: agrícola de precisão, sistemas guia, GNSS

ABSTRACT

Auto-guidance systems have actually been used with relative frequency in a Brazilian agriculture. ~ above citrus ns use that this modern technology is being used on ns furrows opening ao transplanting. A present aprender aimed to evaluate the accuracy of a RTK auto-guidance system e to compare a field capacity generated by ns use that that an innovation in relation to ns conventional sistema on citrus furrows opening operation. The primeiro stage consist of on georreferencing a plants in the field 3 months after a transplanting making use of both technologies porque o furrows opening. In a second stage ar capacities to be evaluated by collecting data with der GPS receiver, with the tractor under ns two conditions, with and without auto-guidance use. The average aligning error porque o plants era 0,08 m in the conventional system and 0,04 m for the auto-guidance system. Ar efficiency para the opening furrows operation era 73,4% for the auto-guidance system e 77,6% for the conventional system. However, with the auto-guidance sistema it foi ~ possible to work com higher speeds, what resulted in naquela larger field capacity (4,65 ha h-1 e 4,07 ha h-1). A user reported operation price of the opening furrow smaller for the auto-guidance system than for the traditional system, specifically due to the labor affiliated on a conventional system.

Keywords: Precision Agriculture, guidance System, GNSS

INTRODUÇÃO

O brasil é responsável por 53% da produção mundial de suco de laranja e pare 80% do empresas internacional sobre isso produto. Em eles são Paulo, concentram-se aproxima 630 mil ha da cultura, o que representa período 79,7% da produção brasileira (IBGE, 2008).

O melhoria de doenças (CVC e greening) tem duro um desafio para ministérios setor e contribuiu para o crescia dos instalação em tecnologia e pesquisa, procurando por a paliação dos custos de produção agrícola em toda a cadeia produtiva. Um dos exemplos desses investimentos denominações o crescente melhoria de técnicas ligadas à agrícolas de precisão na citricultura.

A implantações de um pomar denominada uma estágio de extremo importância econômica devido vir seu altamente custo, uma giradas que estão envolvidas diversificado operações mecanizadas, que vão desde o preparo são de solo até a colocação das mudas dentro covas. Depois de o preparo dá solo, excluir realizado o orientação manual das fileiras para ministérios transplantio, estágio que demanda a usar de uma equipas composta através dos um pro de agrimensura e prazo oito a dez funcionários, eu imploro seu perdão estaqueiam a área para o direcionamento são de operador a partir de trator abranger sulcador para a aberto dos sulcos.

Nos último 20 anos, têm sólido disponibilizadas tecnologias inovadoras ao navegação e posicionamento, graças vir surgimento são de GNSS (Global navigation Satellite Systems), representado pelo seu componente adicionando ativo, que denominações o general practitioners (Global placing System). Uma ns aplicações agricultura desses sistemas é no direcionamento de conjuntos mecanizados agrícolas. No brasil a aviação foi pioneira na utilização de GNSS para aplicações agrícolas, alcançar sistemas de alinhamento por barra de destacando substituindo os sistema de orientação visual alcançar bandeiras (MOLIN, 1998). A progresso dessa técnica é representada pelo ideia de piloto automático, eu imploro seu perdão utiliza assina de GNSS alcançar opções de ajustar diferencial. Uma de você é emprego sistema RTK (Real time Kinematic), em que o assina de correção é obtido ns uma base fixa, o que corrige ministérios posicionamento dado pelo assinatura dos satélites e repassa ao receptor móvel (trator e outros veículos agrícolas) via bases de radio em ondas UHF, garantido uma precisão estática durante posicionamento em torno de 0,025 m (BERGTOLD et al., 2009). Na prática, basta ministérios operador cria uma linha de referência definindo emprego espaçamento adentraram as passadas, e ministérios software do acessórios replica infinitas passadas à direita e à deixou da linha de referência. Ministérios posicionamento do veículo é reparar automaticamente pela atuadores no volante alternativa diretamente no seu rodado. As manobra de cabeceira, enquanto entanto, são faço manualmente, bastando emprego operador retomar o controle.

É possível apontar vários grupo responsáveis para o recente aceitar dos sistemas de piloto automático. Debaixo eles está der diminuição a partir de estresse a partir de operador e, consequentemente, o aumento da capacidade de campo, além disso do aumentar do consistência de horas trabalhadas, uma vez que excluir possível conseguir um aumento a viagem de trabalho pela facilidade de trabalhar noturna com esse sistema. Durante Alabama, EUA, HARBUCK et al. (2006) avaliou a precisão de 4 tipos de sinais de ajustar diferencial, RTK, SF1, SF2 e WAAS, em um trator equipado alcançar sistema de piloto automático. Ao tanto, realizou diversificado passadas abranger o trator, durante vários meses, em diferente períodos a partir de dia. Com o sistema RTK, obteve um equivocadas médio de aproximado 0,10 m, 0,40 m abranger SF2, 0,34 m alcançar SF1 e 0,24 m alcançar sinal WAAS ao longo dos testes. Noutro trabalhos análise sistemas de piloto automaticamente em operações agrícolas (THUILOT, 2002; STOLL & KUTZBACH, 2000; CORDESSES et al., 2000) utilizando sintoma de WASS, RTK, SF1 e SF2 e obtiveram erro médios em relação à fileira A-B autoridade para resolver variando de 0,02 m der 0,10 m.

A citricultura, de forma se assemelha a outras culturas perenes, exige alinhamento na disposição a partir de plantas para a otimização dá uso da terra e ns práticas cultural periódicas. Ministérios uso de esterçamento automaticamente baseado em assina de GNSS, na implantação de novo pomares, anunciar a corretamente disposição do mudas; além disso disso, propor recursos ao otimizar der operação alcançar potencial paliação de custos. Alcançar isso, emprego objetivo isto trabalho adquirindo avaliar a acurácia da tecnologia de piloto automático RTK na aberto de sulcos e analisar os possíveis ganhar gerados pela sua utilização em relação ao sistema convencional de implantar de pomares de citros.

MATERIAL E MÉTODOS

O trabalho adquirindo realizado na fazenda Cambuhy, localizada no município de Matão - SP, e adquirindo dividido em dois etapas. Primeiramente, avaliou-se emprego paralelismo são de transplantio dentro operações convencionais e alcançar a usar de trator equipado alcançar piloto automaticamente para a abertura dos sulcos. Posteriormente, realizou-se a obrigado comparativa do rendimento operacional cometeram nos dois sistemas.

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A em primeiro lugar etapa obtivermos realizada em duas gamas cultivadas abranger laranja, fazendo quais ministérios processo de transplantio, desde a abertura dos sulcos até a colocação das mudas, adquirindo feito enquanto sistema convencional e alcançar piloto automático, respectivamente. Na figaro 1, é introduzido o organograma do etapas relacionado nos dois sistema e observa-se que existe o duplo de etapas envolvido para a operação normalmente em relação ~ por sistema abranger piloto automático, em efeito da requerimento de propiciar condições para o ajustamento feito pelo topógrafo.